優(yōu)必選伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，0.2-200N·m 扭矩L域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器－機(jī)器人關(guān)節(jié) 是開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)能力的關(guān)鍵硬件。根據(jù)優(yōu)必選招股說(shuō)明書(shū)援引弗若斯特沙利文信 息，優(yōu)必選是少數(shù)將集成多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)的服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的公司之一，是 少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)際應(yīng)用的公司之一，也是少數(shù)完成小扭矩到 大扭矩（扭矩從 0.2N·m 到 200N·m）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司之一。憑借伺服驅(qū)動(dòng)器 的優(yōu)勢(shì)，優(yōu)必選人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確，產(chǎn)品自由度G達(dá) 41 個(gè)，可順利抓取 不同形狀和大小的物體。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制是指實(shí)時(shí)控制及管理機(jī)械移動(dòng)部件的位置、速度及力量，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡及特定運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，是人形機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)。優(yōu)必選在該L域布局的技術(shù)包括步態(tài)規(guī)劃和控制算法、穩(wěn)定控制算法和柔性控制算法。

步態(tài)規(guī)劃和控制算法：優(yōu)必選步態(tài)規(guī)劃和控制算法可實(shí)現(xiàn)步態(tài)規(guī)劃及平衡控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的正常行走。步態(tài)規(guī)劃幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走、上下樓梯、跳躍等功能的規(guī)劃； 平衡控制使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的表面上行走，防止?jié)撛诘母蓴_，提G機(jī)器人步行的穩(wěn) 定性、穩(wěn)健性及環(huán)境自我適應(yīng)能力。

穩(wěn)定控制算法：優(yōu)必選將穩(wěn)定控制算法應(yīng)用人形機(jī)器人中，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制能 力：1）傾倒恢復(fù)能力：受到外力影響時(shí)，優(yōu)必選機(jī)器人可在移動(dòng)過(guò)程中糾正步伐頻 率及落腳點(diǎn)，提升行走穩(wěn)定性。2）單腿平衡能力：通過(guò)單腿平衡能力，優(yōu)必選機(jī)器 人不會(huì)被輕易推倒，穩(wěn)定性強(qiáng)且能完成一系列不同的動(dòng)作。3）動(dòng)態(tài)平衡能力：優(yōu)必 選采用了力位混合控制算法，使機(jī)器人能夠在不穩(wěn)定的坡地及地面上保持平衡。

柔性控制算法：優(yōu)必選已開(kāi)發(fā)出自有的柔性控制算法（結(jié)合遠(yuǎn)程操作與雙臂力控技 術(shù)），以實(shí)現(xiàn)靈活安全的人機(jī)交互。